En cykelförr kallad velociped eller bicykelär ett vanligen endast av mänsklig muskel kraft drivet fordonoftast med två eller tre hjulmen både enhjulingar och fyrhjulade cyklar förekommer. De flesta cyklar saknar motormen vissa, mopederhar en mindre förbränningsmotor.
Elcykel är en trampcykel som har försetts med en elektrisk motor som förstärker cyklistens trampkraft. Enligt svensk lag räknas även vissa andra fordon med elmotor som cykel, såsom elskoter och Segway. Fordonet benämndes ursprungligen i slutet av talet bicykel efter engelskans bicycle tvåhjuling eller velociped efter franskans vélocipède latin velox "snabb" och pes "fot".
Bicykel förkortades efter hand till cykel [ 2 ] och velociped är numera ålderdomligt. Ytterligare en synonym till ordet cykel är trampcykelmen det begreppet brukar bara användas när man vill poängtera att det inte rör sig om en sparkcykel eller motorcykelsamt tvåhjuling Fordon och cyklar används för att skilja det från en trehjulingofta om barncyklar.
Traditionellt har ramarna med anpassning till kvinnors och mäns traditionella klädsel utformats olika för damcyklar öppen ram och herrcyklar sluten ram. På senare år har dock damcyklar blivit alltmer populära även bland män. För tävlingscyklar används ofta kolfiber eller kombinationer av kolfiber och aluminium.
Brukscyklar har en vikt på 16—20 kg, medan racercyklar för tävlingsbruk väger drygt 7,5 kg 6,8 kg är minimigräns för tävling enligt Internationella CykelunionenUCI. En cykelrams storlek anges i centimeter eller tum och avser avståndet mellan vevlagret och sadelstolpsklämman.
Hjulen byggs upp av navekrarekernipplar och fälg monterade med fälgband, slang och däck. De vanligaste dimensionerna på hjul är på nya cyklar, mm 12 tummm 20 tummm 24 tummm 26 tum och mm 28 tum i diameter. På äldre cyklar förekommer dessutom mm och mm 26 tummm och mm 27 tummm och mm 28 tum.
Ett hjuls storlek mäts oftast i tum, men millimeter förekommer också. Det finns tre etablerade system för att mäta däck: mäta i millimeter, mäta med systemet c eller mäta i tum. Till exempel motsvarar "" en innerdiameter på millimeter och en bredd på 37 millimeter i enlighet med det systemet.
Ett vanligt sätt att konstruera drivningen är kedjedrift; via pedaler och vevarmar drivs kedjehjul-kedja-frikrans på bakhjulet. Men det finns även cyklar där drivningen sker via kardan jämför BMW-motorcyklar. Denna typ är däremot ovanlig. Som alternativ till kedjan har även cyklar med remdrift kommit ut i handeln, remmen är underhållsfri till skillnad från kedjan, som kräver smörjning.
Det har experimenterats med cyklar som är tvåhjulsdrivna, för extremt dålig terräng. Framhjulsdrift finner man på de cyklar där vevarmarna är direkt fästa vid framhjulsnavet, i princip enbart trehjulingar för små barn och höghjulingar. Driften av bakhjulet kräver vevlagervevarmar, kedjehjul och pedaler.
Samlingsnamnet för detta är vevparti. Kraften från vevarna driver kedjehjulet varvid kraften överförs via en kedja till en mindre kedjekransvanligtvis monterad på bakhjulets frihjulsnav. Frihjulsnav finns oväxlade fast utväxling eller med invändiga och utvändiga växlar.